Jianming Xing<br> 邢鉴明

Jianming Xing
邢鉴明

哈尔滨工业大学（深圳）计算机科学与技术第二学士学位在读

我是 邢鉴明（Jianming Xing），目前在 哈尔滨工业大学（深圳） 攻读 计算机科学与技术 第二学士学位。本科毕业于 哈尔滨工业大学（威海）机械设计制造及其自动化 专业，获工学学士学位。

我的研究兴趣集中在 具身智能、视觉-语言-动作模型、机器人学习与真机系统，目前关注轨迹建模、具身空间推理、机器人数据与推理链路、ROS 2 集成，以及把学习型策略连接到物理平台的机器人软件。

中文简历 / English CV / GitHub / 邮箱

动态

  1. 工作动态 加入细胞壁科技，担任算法工程师。
  2. 获奖动态 获得 CVPR 2026 ERA Workshop RoboSpatial Challenge 第一名。
  3. 获奖动态 获得 CVPR 2026 ERA Workshop PointArena Challenge 第二名。
  4. 科研动态 加入哈尔滨工业大学（深圳）iLearn，担任科研助理。
  5. 教育动态 开始在哈尔滨工业大学（深圳）攻读计算机科学与技术第二学士学位。

论文成果

项目

Dobot CR5 执行真机操作任务

ROS2 Humble · Dobot CR5 · LeRobot v2.0 · OpenPI

CR5 面向 VLA/OpenPI 的真机数据采集与推理闭环适配

围绕越疆 Dobot CR5、奥比中光 Astra2 RGB-D 相机和电动夹爪搭建 ROS2 真机闭环，覆盖标定、遥操作、同步数据采集、数据集转换、OpenPI 微调和 WebSocket 推理。

  • 设计 HDF5 数据采集与同步方案，以 RGB 图像时间戳为主时钟，通过二分查找和线性插值对齐机械臂状态、目标动作和夹爪反馈。
  • 通过 Fast DDS 共享内存与只启用 RGB 采集，将早期相机丢帧率从 27.15% 优化到 2.57%-4.74%。

项目详情 代码

焊缝识别与机器人上位机演示

C++/Qt 上位机 · U-Net 焊缝分割 · OpenGL 数字孪生

面向焊缝识别的机器人孪生上位机系统

面向焊缝识别与 LeArm 数字孪生演示，构建了结合语义分割、Qt 控制和 OpenGL 实时可视化的软件系统。

  • 对比原始 U-Net、VGG-U-Net 与 VGG16 预训练权重方案，通过迁移学习、数据增强和数据集扩充将焊缝分割准确率由 64% 提升至 96.8%。
  • 在 C++/Qt 上位机中集成图片选择、Python 推理调用和分割结果回显。

项目详情 代码

教育与经历

教育经历

  1. –

    哈尔滨工业大学（深圳）

    计算机科学与技术第二学士学位

  2. –

    哈尔滨工业大学（威海）

    机械设计制造及其自动化工学学士

工作与科研经历

  1. – 至今

    算法工程师 · 细胞壁科技

    维护 Franka、Cybopal/自研机械臂及 ARX 等平台的真机软件，覆盖遥操作、数据采集、机器人状态与动作契约，以及 LeRobot/RLDS 数据转换。

  2. –

    科研助理 · iLearn，哈尔滨工业大学（深圳）

    在邓翔老师指导下开展具身智能、VLA 轨迹先验、机器人学习和具身空间推理挑战研究。

  3. –

    社区实习生 · Xbotics 具身智能社区

    将 Isaac Lab ANYmal-C 导航任务迁移至 MotrixLab NumPy/MuJoCo，重构环境、地形、奖励、终止与回归测试链路。

  4. –

    视觉组成员 · 哈工大（威海）HERO Robomaster Team

    参与 Robomaster 视觉框架 ROS 2 迁移与通信开发，将图像采集、视觉处理与通信同步拆分为节点；负责上位机与 MCU 数据接收、Topic 收发和时间同步，并根据新赛季需求调整通信协议与消息结构。

荣誉奖项

  1. CVPR 2026 ERA Workshop RoboSpatial Challenge 第一名
  2. CVPR 2026 ERA Workshop PointArena Challenge 第二名
  3. 第十八届全国大学生智能车竞赛全国二等奖
  4. 哈尔滨工业大学人民奖学金二等奖（11/132）

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